Thánh Đấu Sĩ Saint Seiya: Minh Vương Hades – Thế Giới Ngầm tiếp tục hành trình anh hùng của Seiya và các Bronze Saint còn sót lại sau trận chiến khốc liệt tại Sanctuary. Bên cạnh sự trở lại đầy cảm hứng của các chiến binh bằng đồng sở hữu tinh thần bất khuất, phần phim này chứng kiến sự xuất hiện của những vị thánh binh Gold Saints sống sót, mang theo sức mạnh lẫy lừng để cuộc chiến tiếp theo trở nên đầy kịch tính. Thế giới của người chết – Lửa Thanh – mở ra với hiểm nguy chết chóc và những thử thách nghiệt ngã mà Thánh Đấu Sĩ phải đương đầu. Ngôi làng chết chóc này là cung điện của Hades, vị Minh Vương quyền năng, kẻ đã trỗi dậy với ý đồ hủy diệt thế giới loài người. Seiya và đồng đội phải đối mặt với hàng rào biếm ảnh liên tục, chiến đấu chống lại những kẻ thù tàn bạo, và vượt qua những thử thách tinh thần để tiến đến với Hades. Trên đường đi, những bí mật về quá khứ, về kẻ thù và về chính bản thân người hùng cũng dần được hé lộ. Sự xuất hiện của Athena, vị thần Mặt trời sinh ra để chống lại Hades, mang lại tia hy vọng cho nhân loại. Cuộc chiến mong manh giữa ánh sáng và bóng tối, sự hy sinh và tình bạn, khát vọng sống và niềm tin vào tương lai, được khắc họa đầy mạnh mẽ trong Thánh Đấu Sĩ: Minh Vương Hades – Thế Giới Ngầm.
